斜挂式轮椅升降平台，一种安装在楼道系统利用电机牵引沿着轨道上下移动并运载乘客的无障碍安全装置。它由驱动系统、导轨、绳轮链、移动平台等组成。用于建筑楼道系统中，乘坐轮椅或爬楼梯困难的人员攀爬楼梯的专用设备。主要由主驱动系统，辅助驱动系统、主控系统和安全系统组成。
斜挂式轮椅升降平台主要为使用轮椅者提供上下楼梯的服务，其一般结构型式如下图所示。为了防止平台倾翻，设2根导轨。斜挂式轮椅升降平台主要由工作平台、支承架、护栏组成，主体是钢结构。工作平台是升降机的工作部分，表面复有防滑材料。平台的3个外向面都安装有安全护板，当平台运动受阻时，能使升降机停止运动。平台在不使用时可以向上折叠，以减少占用空间。
二、基本功能
+ 全自动运行：无需人工干预，自动折叠、归位。
+ 手控操作系统：手动控制切换开关，可以手动控制平台辅助驱动系统动作。
+ 运行警示，设有声音和灯光两种警示方式。
+ 自动加减速：平台即将远离/到达着陆点时，自动加/减速。
+ 自检系统
+ 智能充电
+ 非正常操作不能运行
+ 安全踏板及安全围栏不到位不能运行
+ 非接触式及接触式感应障碍物提前停止运行，障碍物移开自动继续运行。
+ 平台异常运行保护装置(安全保护系统)
+ 极限限位自动停止运行保护装置
+ 过电继电保护装置
+ 运行中紧急停止装置
+ 可与外部火警或警报系统联动
+ 主踏板平台防滑花纹与喷漆，防滑系数不低于0.85
+ 操作简便
+ 智能无级变速
+ 适用性广泛
+ 远程遥控器控制